多功能拱架安裝臺車施工相對傳統(tǒng)開挖臺架工法具有優(yōu)點：提高施工質量，效率高，靈活性強，活動范圍大，用途廣泛，加快施工進度，單榀平均完成時長為60分鐘，隨著操作人員操控熟練程度的提高及人員配合默契度提升，施工效率將逐步提高，隧道施工工序銜接更加快速。根據(jù)對比該工法在長大隧道施工中，質量、進度均能得到保證，且該工法施工屬長大隧道成套化機械設備施工一部分，能有效聯(lián)動其他隧道施工設備，提高比。
為解決現(xiàn)有隧道機械化立拱作業(yè)存在設備功能單一、尺寸大、重量重、操作復雜、靈活性差、施工效率低等問題。江西鑫通以問題為導向，攻難創(chuàng)新，研發(fā)出具備拱架拾取、拱架運輸、立拱作業(yè)、錨桿孔施工、欠挖處理、裝藥、錨桿安裝、筋網焊接等多功能于一體雙鑿巖拱錨臺車。

智能拱錨一體化臺車優(yōu)點分析：1.功能豐富；適用于鋼拱架安裝、錨桿安裝、錨網安裝、超前支護安裝等施工作業(yè)。2抓手靈活，節(jié)約立架時間。該臺車抓手自由度多，中臂抓舉重量大，在無欠挖狀態(tài)下，與人工相比每班節(jié)約1h。3、安全風險低。鋼架在鋼筋廠已提前連接為整體，網片焊接完成，且操作人員位于鋼架及網片形成的保護屏障下方，安全系數(shù)高。4、欠挖處理。左右臂架欠挖處理錘，可以處理小批量的欠挖。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

鑫通雙鑿巖拱錨臺車智能拱錨一體化是個“多面手”，1臺就能立完成鑿巖、立架、錨桿等隧道初支作業(yè)的所有工序。洞內初支工序一體化作業(yè)平均耗時約6小時，比傳統(tǒng)方式少約4小時，而且設備無需退場，大大縮短工序銜接時間，提高了施工效率。
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業(yè)和洞外空壓機站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。
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