川渝鐵路隧道施工項(xiàng)目傳來(lái)喜訊，由鑫通機(jī)械生產(chǎn)研發(fā)的隧道多功能拱架安裝臺(tái)車完成隧道立拱作業(yè)，50分鐘內(nèi)完成三榀拱架安裝，2.5小時(shí)內(nèi)完成四榀拱架安裝（含立拱、網(wǎng)片拉筋焊接等全工序），刷新機(jī)械化立拱紀(jì)錄，受到客戶肯定和贊譽(yù)。
鑫通機(jī)械GK3拱架臺(tái)車順利下線，填補(bǔ)了我國(guó)隧道施工作業(yè)拱架安裝自動(dòng)化的空白，對(duì)推進(jìn)隧道施工的機(jī)械化進(jìn)程，加快鐵路、公路隧道的建設(shè)周期，有力保障人員、設(shè)備的安全等具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

多功能拱架臺(tái)車安全性能： 傳統(tǒng)臺(tái)車人工立拱存在高負(fù)荷工作，體力消耗巨大，易發(fā)生鋼拱架脫手、傾倒等險(xiǎn)況；作業(yè)時(shí)工人始終處于開挖面下方，直接面臨著上方的落石威脅，安全隱患大。采用拱架安裝臺(tái)車機(jī)械化作業(yè)，使整個(gè)立架工序持續(xù)時(shí)間降低，作業(yè)人員停留在開挖面的時(shí)間減少，從而面臨上空落石傷害的風(fēng)險(xiǎn)降低。鑫通三臂拱架臺(tái)車不僅在成本、效率、安全方面相對(duì)于傳統(tǒng)人工立拱表現(xiàn)優(yōu)越，在功能的全面性上也十分突出，設(shè)備可以完成安裝錨網(wǎng)、錨桿、裝藥、欠挖處理、隧道檢測(cè)排險(xiǎn)等作業(yè)功能。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

雙鑿巖拱錨一體機(jī)是集測(cè)量放點(diǎn)、欠挖作業(yè)、拱架安裝、錨網(wǎng)安裝、超前支護(hù)、系統(tǒng)錨桿施工、錨桿注漿（選配）等功能于一體的隧道施工設(shè)備。它特別適用于高速兩車道、三車道、高鐵單線和雙線的隧道施工，能夠滿足隧道全斷面和兩臺(tái)階、三臺(tái)階的施工需求。
鑫通機(jī)械隧道施工設(shè)備已先后大量應(yīng)用于鄭西、成貴、鄭萬(wàn)、貴南、拉林、川藏鐵路等重點(diǎn)工程建設(shè)，優(yōu)良的服務(wù)能力，也得到了業(yè)界的贊譽(yù)。
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