電腦三臂鑿巖臺車的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn) 自動(dòng)化控制技術(shù)：智能三臂鑿巖臺車的核心技術(shù)之一是自動(dòng)化控制系統(tǒng)，包括了的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)以及人機(jī)交互界面。通過的傳感器監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境，控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡和鑿巖參數(shù)，保證鑿巖作業(yè)的性和性。
為了使三臂鑿巖臺車地適應(yīng)高鐵在Ⅳ、Ⅴ級大斷面軟圍巖隧道工程施工的實(shí)際情況，保證掌子面的穩(wěn)定性，避免對軟圍巖造成巨大干擾，要優(yōu)化施工組織，編制科學(xué)合理的施工方案，現(xiàn)從５個(gè)方面優(yōu)化三臂鑿巖臺車在軟圍巖中的施工作業(yè)方案。

滿足全斷面作業(yè)需求:提高大臂做增幅將臂架可提高滿足全斷面開挖作業(yè)高度，大作業(yè)范圍滿足16M寬，12m高，幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。

臺車作業(yè)時(shí)：每次作業(yè)采取鉆孔孔制，每個(gè)臂開始鉆每排的個(gè)眼時(shí)，操作手要到掌子面判明情況，并調(diào)整到符合設(shè)計(jì)要求；操作手要不定時(shí)的到掌子面查看擺臂情況，角度、深度、位置是否偏離設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)糾正；鉆孔作業(yè)時(shí)，從掏槽眼至周邊眼角度按鉆爆設(shè)計(jì)要求呈扇形依次漸變，鉆孔深度嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)深度施鉆。利用鉆臂進(jìn)行鉆孔定位時(shí)，應(yīng)盡量選擇凹凸適中的位置進(jìn)行定位，以免造成凸出部分因鉆桿長度不夠而造成鉆孔深度不夠，影響爆破效果。

全電腦三臂臺車的特點(diǎn)：相比液壓三臂臺車，全電腦臺車自動(dòng)化程度高，全站儀定位，掌子面就位快、準(zhǔn)確；可電腦協(xié)助布孔，生成布孔圖，無需人工在掌子面布點(diǎn)，可提高工效；有電腦操作，打眼精度對操作司機(jī)的依賴程度小，新學(xué)員更容易上手。電腦自動(dòng)控制，定位準(zhǔn)、成孔快、鉆具損耗小，全電腦三臂臺車每臺每班只需 2 名操作司機(jī)，相比液壓三臂臺車可減少 1 名操作司機(jī)，節(jié)省人工成本；臺車帶有隧道斷面輪廓掃描儀，可導(dǎo)出布孔與鉆孔記錄，便于分析和修正鉆爆設(shè)計(jì)，進(jìn)而控制改進(jìn)超欠挖。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，致力于隧道成套設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)，為礦山、鐵路、公路、引水、等工程提供成套掘進(jìn)裝備，目前已成為中國的礦山及地下工程隧道掘進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)基地之一。 
   公司座落于江西省萍鄉(xiāng)市高新技術(shù)工業(yè)園，距長沙黃花機(jī)場100公里，毗鄰滬瑞高速和三一九國道?，F(xiàn)有員工683人，擁有A/B/C/D四個(gè)現(xiàn)代化工業(yè)園區(qū)，總占地面積360余畝；旗下設(shè)全系液壓鑿巖機(jī)系列、礦山鑿巖臺車事業(yè)部（掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車、濕噴機(jī)械手、礦用輔車系列、扒渣機(jī)系統(tǒng)等）、隧道多臂臺車事業(yè)、人工智能裝備事業(yè)部、濕噴機(jī)械手事業(yè)部、挖掘裝載機(jī)（扒渣機(jī)）事業(yè)部、鉆裝一體機(jī)事業(yè)部、梭式礦車事業(yè)部、砼攪拌車事業(yè)部、挖掘式裝載機(jī)后配套事業(yè)部，已形成國內(nèi)一家地下工程掘進(jìn)與礦山隧道開采成套解決方案提供者，且已大批量出口走向世界。   國內(nèi)設(shè)有鑫通3S銷售店5個(gè)（鑫通太原3S店、鑫通新疆3S店、鑫通貴陽3S店、鑫通曲靖3S店、重慶3S店），設(shè)有13個(gè)辦事處、國外辦事處3個(gè)，分公司1個(gè)，17個(gè)一級倉庫，36個(gè)項(xiàng)目部二級倉庫分布在國內(nèi)各個(gè)新項(xiàng)目部附件。液壓鑿巖臺車至今已完成輪胎式單臂、雙臂、三臂、電腦多臂鑿巖臺車；履帶式單臂、雙臂、28°大斜角鉆車；軌輪式單臂等全系列鑿巖臺車公司始終貫徹用質(zhì)量締造精品，用誠信握手世界的經(jīng)營理念，打造隧道掘進(jìn)系統(tǒng)。
http://dzmdzx.com