鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實現(xiàn)整機在隧道內(nèi)定位與多臂同步調(diào)整，多鉆臂自動工作等功能。鑿巖機以鉆孔規(guī)劃圖設(shè)計的鉆孔位置、大小、深度、角度等參數(shù)為輸入，通過計算機規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成自動找點和高精度自動鉆孔作業(yè)。設(shè)備完全智能化，無需人工測量隧道周邊輪廓和炮孔位置，可縮短90%以上的施工準(zhǔn)備時間，開挖斷面布孔圖中每個孔的位置、角度、鉆孔數(shù)量和移動順序、方向燈均由車載電腦按預(yù)先優(yōu)化的方案自動進(jìn)行。
鑫通多臂鑿巖臺車成套設(shè)備在隧道施工的優(yōu)勢： 1.施工質(zhì)量穩(wěn)定：實現(xiàn)了機械化代替人工，定位；有效保證了周邊眼、掏槽眼、拱部錨桿等打設(shè)角度和深度的合格率，將錨桿角度合格率提高到。 2.保障施工安全：開挖施工作業(yè)人員從18人減少到3人，而且處于已支護(hù)圍巖（距掌子面距離不大于6m）下施工，安全得到有效保障。 3.提高施工效率：較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到4m/min，現(xiàn)按設(shè)計要求打126個掘進(jìn)孔（4.5m深），40個錨桿孔（4.0m深），快用時1小時40分鐘，較傳統(tǒng)全斷面人工鉆孔時間4小時有了大幅度提升。 4.提升環(huán)保節(jié)能：開挖鉆孔噪音從118.7分貝減少至96.4分貝，降低18.8％；粉塵從571ug/m3減少至117ug/m3，降低79.5％，工人作業(yè)環(huán)境得到較大改善。開挖用電量從396度/小時降至180度/小時，節(jié)約用電216度/小時。

為了使三臂鑿巖臺車地適應(yīng)高鐵在Ⅳ、Ⅴ級大斷面軟圍巖隧道工程施工的實際情況，保證掌子面的穩(wěn)定性，避免對軟圍巖造成巨大干擾，要優(yōu)化施工組織，編制科學(xué)合理的施工方案，現(xiàn)從５個方面優(yōu)化三臂鑿巖臺車在軟圍巖中的施工作業(yè)方案。

鑫通機械 多臂鑿巖臺車主要由鑿巖機主體、鉆臂構(gòu)件、車身車架及移動結(jié)構(gòu)等組成，電腦多臂鑿巖臺車可以在電腦端輸入隧道施工中所設(shè)計的技術(shù)參數(shù)從而實現(xiàn)自動化鉆爆施工，智能化多臂鑿巖臺車在施工鉆進(jìn)過程中可以通過傳感器將實時傳感數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C，在操作臺可以實現(xiàn)動態(tài)化調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)智能化施工。

多臂鑿巖臺車掘進(jìn)技術(shù)在保證工程質(zhì)量、加快施工進(jìn)度 、確保施工安全、促進(jìn)文明施工、提高企業(yè)形象方面具有明顯優(yōu)勢。隧道中鑿巖臺車的引進(jìn)不僅能大幅提高鉆孔速度，加快機械化施工進(jìn)程，還能減少噪音和空氣污染，同時通過對比、分析高速公路隧道機械化施工的相關(guān)參數(shù)，以鑿巖臺車鉆進(jìn)為載體，應(yīng)用控制爆破的原理，在合理布設(shè)孔眼、成孔、可靠控制裝藥量、鉆爆設(shè)計等方面，取得較好的實施效果。
江西鑫通機械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)?，F(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有400余項企業(yè)。公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團隊作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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